Một chất điểm chuyển động theo quy luật quãng đường $s(t)=-t^3+6t^2+15t$, trong đó $t$ (giây) là khoảng thời gian tính từ lúc bắt đầu chuyển động $(t\ge 0)$ và $s$ (mét) là quãng đường vật đi được. Tính vận tốc lớn nhất của chất điểm đạt được trước khi nó dừng lại (đơn vị: m/s).