Một chất điểm chuyển động theo quy luật $S=-\frac{1}{3}{t}^3+4t^2+9t$ (m/s) với $t\ge 0$ là khoảng thời gian tính từ lúc vật bắt đầu chuyển động và $S$ là quãng đường vật chuyển động trong thời gian đó. Trong khoảng thời gian 10 giây kể từ lúc bắt đầu chuyển động, khoảng thời gian $(a;b)$ giây thì vận tốc của vật tăng. Tính $a+b$ ?