Một chất điểm có phương trình chuyển động $s(t)=3\sin \left(2t-\frac{\pi }{3}\right)$, trong đó $t>0$, $t$ tính bằng giây, $s(t)$ tính bằng centimét. Tính vận tốc tức thời của chất điểm tại thời điểm $t=\frac{\pi }{6}$ (s).