Một cửa hàng bán quả vú sữa với giá bán mỗi $kg$ là $50000$ đồng. Với giá bán này thì mỗi ngày cửa hàng chỉ bán được $40kg$. Cửa hàng dự định giảm giá bán, ước tính nếu cửa hàng cứ giảm mỗi $kg$ là $1000$ đồng thì số quả vú sữa bán tăng thêm được là $10kg$. Biết rằng giá nhập về ban đầu cho mỗi $kg$ quả vú sữa là $30000$ đồng. Nếu bán mỗi $kg$ quả vú sữa với giá $a$ (đơn vị: nghìn đồng) thì cửa hàng thu được lợi nhuận cao nhất. Tính giá trị của biểu thức $S=3a-6$?