Một ô tô đang chạy với vận tốc 15 $(m/s)$ thì tăng tốc chuyển động nhanh dần với gia tốc $a=t+2\left(m/s^2\right)$, trong đó $t$ là khoảng thời gian tính bằng giây kể từ lúc tăng vận tốc và $0<t\le 10$. Hỏi tại giây thứ 9 thì vận tốc của ô tô là bao nhiêu $m/s$?