Một ô tô đang di chuyển với tốc độ 20 m/s thì người lái xe bất ngờ phát hiện chướng ngại vật trên đường cách đó 50 m nên người lái xe hãm phanh. Kể từ thời điểm này, tốc độ của xe thay đổi theo thời gian $t$ (giây) được tính theo công thức $v(t)=20-5t(m/s)$. Gọi $s(t)$ là quãng đường xe ô tô đi được kể từ khi hãm phanh.