Một vật chuyển động rơi tự do có phương trình $h(t)=10-4,9t^2$, ở đó độ cao $h$ so với mặt đất tính bằng mét và thời gian $t$ tính bằng giây. Tính vận tốc của vật tại thời điểm vật chạm đất.