Một vật chuyển động trên một đường thẳng với phương trình chuyển động là $s(t)=\frac{1}{3}{t}^3-2t^2+6t$ (mét), trong đó $t$ (giây) là khoảng thời gian tính từ lúc vật bắt đầu chuyển động. Tính vận tốc tức thời $v(t)(m/s)$ của vật tại thời điểm $t=2$ (giây).