Phương trình chuyển động của một hạt được cho bởi $s(t)=5+\sqrt{2}\sin \left(4\pi t+\frac{\pi }{6}\right)$, trong đó $t>0$, t tính bằng giây và $s(t)$ tính bằng centimét. Tính vận tốc của hạt tại thời điểm $t=4$ giây (làm tròn kết quả đến chữ số thập phân thứ nhất).