Trong không gian $Oxyz$, cho ba điểm $A(1;-2;2),B(3;1;-1),C(2;2;0)$. Giả sử $M(a;b;c)$ là điểm thuộc đường thẳng $(d):\{\begin{array}{l}x=0\\ y=-\frac{3}{2}+t\\ z=1+2t\end{array},t\in \mathbb{R}$ sao cho $\left|3\overrightarrow{MA}+2\overrightarrow{MB}-\overrightarrow{MC}\right|$ đạt giá trị nhỏ nhất. Tính giá trị của biểu thức $P=3a-2b+c$.