Trong mặt phẳng tọa độ $Oxy$, vị trí của một chất điểm $K$ tại thời điểm $t$ $(0\le t\le 180)$ có tọa độ là $\left(3+2\cos t^0;4+2\sin t^0\right)$. Quỹ đạo chuyển động của chất điểm $K$ có phương trình dạng ${\left(x-3\right)}^2+{\left(y-4\right)}^2=a$. Giá trị của $a$ bằng bao nhiêu?