Cho một vật chuyển động với gia tốc $a(t)=-20\cos (2t)$ (${\text{m/s}}^2$). Biết vận tốc của vật vào thời điểm $t=0$ là $10\text{ m/s}$. Tính quãng đường vật đi được trong khoảng thời gian từ $t=0$ đến $t=\pi$ giây.