Có hai con tàu $A,B$ xuất phát từ hai bến, chuyển động theo đường thẳng ngoài biển. Trên màn hình ra-đa của trạm điều khiển (xem như mặt phẳng tọa độ $Oxy$ với đơn vị trên các trục tính bằng ki-lô-mét), tại thời điểm $t$ (giờ), vị trí của tàu $A$ có tọa độ được xác định bởi công thức $\{\begin{array}{l}x=3-25t\\ y=-4+20t\end{array}$; vị trí tàu $B$ có tọa độ là $(4-25t;3-30t)$. Sau bao lâu kể từ thời điểm xuất phát, hai tàu gần nhau nhất?