Dân số nước $X$ sau $t$ năm tính từ năm 2026 được dự đoán theo công thức $N(t)=100.e^{0.02t}$ $(0<t\le 30)$, với $N(t)$ tính theo đơn vị triệu người. Biết rằng đạo hàm của hàm số $N(t)$ biểu thị tốc độ gia tăng dân số nước $X$. Sau bao nhiêu năm thì tốc độ gia tăng dân số lớn hơn 3 triệu người/năm?