Một chất điểm chuyển động với phương trình $S(t)=-t^3+3t^2+8t$, trong đó $t$ là thời gian chất điểm chuyển động (tính bằng giây) và $S$ là quãng đường (tính bằng mét). Vận tốc tức thời của chất điểm đó tại thời điểm $t=2$ giây bằng