Giả sử một chất điểm chuyển động với gia tốc tại thời điểm $t$ (giây) được xác định bởi công thức $a(t)=2t-1\left(\mathrm{m}/{\mathrm{s}}^2\right)$. Biết rằng vận tốc của chất điểm tại thời điểm ban đầu là $v_0=2\left(\mathrm{m}/\mathrm{s}\right)$. Vận tốc của chất điểm đó tại thời điểm $t$ (giây) là