Một chiếc xe đang di chuyển trên quãng đường (tính bằng mét) được xác định bởi hàm số: $s(t)=t^3+2t^2+5t$, với t là thời gian tính bằng giây. Tính gia tốc của chiếc xe tại thời điểm t = 4 giây.