Một mạng lưới quan trắc địa chất thiết lập hệ tọa độ $Oxyz$ (đơn vị: kilômét) để xác định tâm chấn của động đất $S(a;b;c)$ nằm dưới lòng đất. Đặt ba trạm quan trắc đặt tại các vị trí $P(10;0;0)$, $Q(0;10;0)$ và $R(0;0;0)$. Kết quả phân tích sóng địa chấn cho biết khoảng cách từ tâm chấn đến các trạm lần lượt là $SP=15$, $SQ=15$ và $SR=13$. Độ sâu của tâm chấn so với mặt đất (biết mặt đất là mặt phẳng $Oxy$ và tâm chấn nằm dưới lòng đất) gần nhất với kết quả nào dưới đây?