Một vật chuyển động thẳng không đều xác định bởi phương trình $s(t)=\frac{t^4}{12}-t^3+7t^2+15t$ trong đó $t>0$ với $t$ là thời gian tính bằng giây $(s)$ và $s$ tính bằng mét $(m)$. Hỏi tại thời điểm gia tốc của vật đạt giá trị nhỏ nhất thì vận tốc của vật bằng bao nhiêu?