Một vật chuyển động thẳng không đều xác định bởi phương trình $s(t)=t^3-3t^2-9t+2$, trong đó $s$ tính bằng mét và $t$ là thời gian tính bằng giây. Tính gia tốc của chuyển động tại thời điểm vận tốc bị triệt tiêu.