Một đoàn tàu chuyển động thẳng khởi hành từ một nhà ga. Quãng đường (theo đơn vị mét ($m$)) đi được của đoàn tàu là một hàm số của thời gian $t$ (theo đơn vị giây ($s$)) cho bởi phương trình là $s=-t^3+6t^2$. Tìm thời điểm $t$ mà tại đó vận tốc $v(m/s)$ của đoàn tàu đạt giá trị lớn nhất.