Nếu $f(x)$ là một hàm số liên tục trên đoạn $[a;b]$ thì $T=\frac{1}{b-a}\underset{a}{\overset{b}{\int }}f(x)dx$ được gọi là giá trị trung bình của $f(x)$ trên $[a;b]$. Giá trị trung bình của hàm số $f(x)=x^3-4x$ trên đoạn $[-1;3]$ bằng bao nhiêu?