Trong không gian $Oxyz$, cho bốn điểm $A(1;2;1)$, $B(2;0;-1)$, $C(1;3;-4)$, $D(0;-2;2)$ và $M$ là một điểm thỏa mãn $M{A}^2+M{B}^2+M{C}^2=4M{D}^2$. Biết rằng $M$ nằm trên một mặt cầu có tâm $I(a;b;c)$, tính $a+b+c$.