Trong một buổi thực hành khoa học, học sinh quan sát một rô-bốt tự hành di chuyển trên một đoạn đường thẳng. Quãng đường đi được $s$ (tính bằng centimet) của rô-bốt sau thời gian $t$ (tính bằng giây) được xác định bởi phương trình $s(t)=-t^3+6t^2+2t$. Tính vận tốc tức thời của rô-bốt tại thời điểm $t=2$ s (đơn vị tính cm/s).