Biết đồ thị hàm số $y=a{x}^2+bx+c$, $(a,b,c\in \mathbb{R};a\ne 0)$ đi qua điểm $A(2;1)$ và có đỉnh $I(1;-1)$. Tính giá trị biểu thức $T=a^3+b^2-2c$.