Cho hàm số $y=f(x)$ liên tục và có bảng biến thiên trên đoạn $[-1;3]$ như hình vẽ bên.

$x$	$-1$		$0$		$2$		$3$
$y^{\prime }$		$+$	$0$	$-$	$0$	$+$
$y$	$0$	↗	$5$	↘	$1$	↗	$4$

Giá trị lớn nhất của hàm số $y=f(x)$ trên đoạn $\left[0;2\right]$ là bao nhiêu?