Một chất điểm chuyển động biết quãng đường biểu diễn theo quỹ đạo có phương trình $s(t)=t^3-6t^2+30t$ (trong đó quãng đường $s$ tính bằng mét $(m)$, thời gian $t$ tính bằng giây $(s)$). Tìm tốc độ nhỏ nhất của chất điểm (đơn vị $m/s$).