Hệ thống định vị toàn cầu $GPS$ là một hệ thống cho phép xác định vị trí của một vật thể trong không gian. Trong cùng một thời điểm, vị trí của một điểm $M$ trong không gian sẽ được xác định bởi bốn vệ tinh cho trước nhờ các bộ thu phát tín hiệu đặt trên các vệ tinh. Giả sử trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$, có ba vệ tinh lần lượt đặt tại các điểm $A(3;6;6)$, $B(4;6;2)$, $C(6;6;14)$; vị trí $M(a;b;c)\in (Oxy)$ sao cho $P=2M{A}^2+3M{B}^2+M{C}^2$ nhỏ nhất. Tính giá trị nhỏ nhất của $P$?