Một chất điểm chuyển động có vận tốc tức thời $v(t)$ phụ thuộc vào thời gian $t$ theo hàm số $v(t)=t^4-12t^2+256$ (m/s). Trong khoảng thời gian từ $t=0$ (s) đến $t=4$ (s) chất điểm đạt vận tốc nhỏ nhất bằng?