Một chất điểm chuyển động trên trục $Ox$ có phương trình chuyển động là $x=2\cos (2\pi t)-1$ (đơn vị: centimet), với $t\ge 0$ (đơn vị: giây). Trong 5 giây kể từ khi bắt đầu chuyển động, chất điểm đi qua gốc tọa độ $O$ bao nhiêu lần?