Một chất điểm chuyển động trong 60 giây đầu tiên có phương trình $s(t)=\frac{1}{12}{t}^4-\frac{2}{3}{t}^3+6t^2+7t$, trong đó $t>0$ với $t$ tính bằng giây (s) và $s(t)$ tính bằng mét (m). Hỏi tại thời điểm nào thì gia tốc của vật đạt giá trị nhỏ nhất?