Một vật chuyển động có phương trình $s(t)=5\cos \left(2\pi t-\frac{\pi }{6}\right)(m)$, với $t$ là thời gian tính bằng giây. Tính vận tốc của vật tại thời điểm $t=4$ giây (làm tròn kết quả đến chữ số thập phân thứ nhất).