Một vật chuyển động trên đường thẳng được xác định bởi công thức $s(t)=\frac{1}{3}{t}^3-t^2-3t+2$, trong đó $t$ là thời gian tính bằng giây và $s$ tính bằng mét. Tính gia tốc tại thời điểm vận tốc bị triệt tiêu ?