Bạn An đi xe đạp từ nhà (điểm $A$) đến trường (điểm $B$) phải leo lên và xuống một con dốc (hình vẽ) với $C$ là đỉnh dốc. Cho biết đoạn thẳng $AB$ dài $850m$, $\hat{A}=7^{\circ },\hat{B}=5^{\circ }$, vận tốc trung bình khi lên dốc là $4km/h$ và khi xuống dốc là $19km/h$. Hỏi bạn An đi từ nhà đến trường hết bao nhiêu phút (làm tròn kết quả đến hàng đơn vị)?