Hằng ngày, mực nước của con kênh lên xuống theo thủy triều. Độ sâu $h$ (mét) của mực nước trong kênh tại thời điểm $t$ (giờ) $(0\le t\le 24)$ được cho bởi công thức:
$$h=2\cos \left(\frac{\pi t}{12}+\frac{\pi }{6}\right)+10.$$ Tại thời điểm nào trong ngày thì độ sâu của mực nước trong kênh bằng 12 mét?