Trong công viên có một hồ nước hình bán nguyệt với đường kính $PR=3$ km. Từ vị trí điểm $P$ anh Minh chèo một chiếc thuyền với vận tốc 3 km/h thẳng đến vị trí điểm $Q$ trên bờ hồ, rồi đi bộ theo bờ hồ đến vị trí điểm $R$ với vận tốc 6 km/h (hình vẽ). Thời gian tối đa để anh Minh di chuyển từ $P$ đến $R$ theo cách đó là bao nhiêu giờ (giả sử thời gian đổi thuyền là không đáng kể và làm tròn kết quả đến hàng phần trăm)?