Điều kiện để phương trình $x^2+y^2+z^2-2ax-2by-2cz+d=0$ là phương trình mặt cầu?

(AI giải đề cho tôi)
Hoàn thành bình phương: $(x-a{)}^2+(y-b{)}^2+(z-c{)}^2=a^2+b^2+c^2-d$. Phương trình là mặt cầu khi và chỉ khi $R^2=a^2+b^2+c^2-d>0$ (nếu $=0$ chỉ là một điểm, không phải mặt cầu). Vậy điều kiện là $a^2+b^2+c^2-d>0$.