Một vật chuyển động theo quy luật $s=-\frac{1}{2}{t}^3+3t^2+20$ với $t$ (giây) là khoảng thời gian tính từ khi vật bắt đầu chuyển động và $s$ (mét) là quãng đường vật di chuyển được trong khoảng thời gian đó. Hàm vận tốc $v(t)$ có bảng biến thiên như hình sau. Hỏi từ khi vật bắt đầu chuyển động, đến thời điểm nào vật đạt vận tốc lớn nhất

$t$		$0$		$2$		$+\infty$
$v^{\prime }(t)$			$+$	$0$	$-$
$v(t)$	$0\nearrow$			$6$		$\searrow -\infty$