Trong không gian $Oxyz$, gốc $O$ thuộc mặt phẳng nước biển, trục $Oz$ vuông góc với mặt phẳng nước biển và hướng lên phía trên, đơn vị trên mỗi trục tọa độ là 1 km. Một cabin cáp treo xuất phát từ nhà ga $A(0;-2;1)$ và chuyển động đều theo hướng của vectơ $\vec{u}=\left(1;-2;\frac{3}{4}\right)$ với tốc độ là 21,6 km/h. Biết nhà ga tiếp theo là $B$ có độ cao 1,5 km. Tính thời gian di chuyển của cabin từ nhà ga $A$ đến nhà ga $B$ *(kết quả tính theo đơn vị phút, làm tròn đến hàng đơn vị)*.